执行器的分类

1.按结构分类

执行机构：执行器的推动装置

调节机构：执行器的调节部分，产生一定的位移或转角

2.按使用的能源分类

电动：动作快，能源方便、适合远传、易燃易爆场合的使用要特殊装置

气动：结构简单、价格低、维护方便、防火防爆、滞后大、不适合远传

液压：推力大，使用不多

3.电动执行器

直行程直线推拉动作

角行程部分回转

角行程多回转

4.气动执行器

双作用动作

气开式（单作用）

气关式（单作用）